András Rövid (BME): A szenzorkalibrációtól a valós idejű objektum detekcióig neurális hálózatokkal

Absztrakt:

A jármű környezetének megbízható ismerete elengedhetetlen a biztonságos autonóm közlekedés szempontjából. Itt fontosnak tartjuk kiemelni a különböző típusú szenzorok jelentőségét és az azok által generált adatok valós idejű feldolgozását. Az előadás a szenzorok kalibrálásának problematikáján túlmenően bemutat néhány neurális hálózaton alapuló -különféle típusú szenzoradaton operáló - objektum detekciót megvalósító megoldást, kitér a különböző típusú szenzoradatok reprezentálásának ismertetésére, majd a hálózatok komplexitásának redukciójára mutat be eljárást.